: 322 BC
: China

Седельная принадлежность, помогающая всаднику сесть на лошадь и сохранять равновесие во время верховой езды. Стремя было изобретено в IV веке кочевниками и быстро распространилось по всему миру. Благодаря использованию стремян у всадников появилась возможность наносить сабельные удары и более точно поражать противника из лука. Это позволило кочевникам изменить тактику и стратегию военных действий, поменять вооружение. Первые «настоящие» стремена изобретены были в Китае. Древнейшее стремя, не полностью сохранившееся и слишком короткое для всадника, датируется 302 годом н. э., самое же раннее полное найдено в гробнице династии Цзинь и датировано 322 годом н. э. Наиболее раннее в китайской литературе упоминание стремян относится к 477 году и встречается в биографии китайского военачальника Лю Суна.

При использовании стремян посадка на животное и верховая езда становятся более надёжными, так как всадник может упираться на стремена ногами и маневрировать центром тяжести. Всадник-кавалерист, опираясь на стремя, более не мог свалиться с лошади при замахе; и кавалерия вместо привязных сарисс, коротких копий для верхнего удара и кривых мечей стала использовать длинные копья, которыми можно было наносить удары в любом направлении, тяжёлые топоры и длинные мечи, а позже и сабли. Стремя имеет два существенных недостатка. Первый связан с безопасностью, конструкция стремени такова, что даже при правильном использовании нога всадника при падении окажется защемлённой. В случае с неправильно подобранным стременем этот недостаток усугубляется, в слишком большое отверстие нога может проскользнуть вместе с пяткой, а из слишком маленького её сложнее высвободить. Одним из способов преодоления этого недостатка является применение стремян английской конструкции, которые выпадают вместе со всадником. Второй недостаток стремени — отрицательное влияние на здоровье всадника. Если весь вес всадника приходится на стремена, от нагрузки могут повредиться его мышцы и сухожилия, а при длительном использовании может возникнуть деформация ног. Большинство всадников не испытывают подобных проблем на протяжении всей жизни. Для занятий, требующих длительного пребывания в седле, используются стремена с более широким основанием.